Tempere a picanha, com sal e pimenta a gosto. Faça furos longitudinais com uma faca. Coloque nos furos os palitos de cenoura. Aqueça a assadeira na boca do fogão; coloque o óleo e frite por 10 minutos a picanha a cebola cortada (grande), o alecrim e o vinho branco seco. A seguir, retire a assadeira e leve para assar no forno. Quando a picanha estiver quase pronta, acrescente a mandioca cozida (e cortada). Deixe acabar de assar.
